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　　2022年全球及中國RV減速機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析，日企占據(jù)了大量市場份額

 

　　一、RV減速機概述

 

　　RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

 

　　1、對比

 

　　RV減速器與諧波減速器是高精密傳動領域廣泛使用的精密減速器。RV減速器負載能力高、剛性大、可靠性高，主要用于機器人大肩部等負重載的位置，一臺工業(yè)機器人的腿部、腰部和肘部需要4-6臺RV減速器。諧波減速器體積小、傳動比高，主要用于機器人小臂、腕部或手部。

 

　　2、分類

 

　　減速器是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

 

　　二、發(fā)展背景

 

　　1、政策

 

　　隨著中國工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展，帶動RV減速機行業(yè)快速發(fā)展，近些年，中國政府也相繼出臺政策扶持中國工業(yè)機器人及RV減速機行業(yè)的健康良好發(fā)展，未來中國RV減速機在中國政策的扶持背景下，RV減速機將持續(xù)良好發(fā)展態(tài)勢。

 

　　2、需求端

 

　　隨著中國工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展，帶動中國減速機行業(yè)同步發(fā)展，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2014年以來，我國機器人行業(yè)對RV減速機的需求量呈現(xiàn)持續(xù)增長的發(fā)展態(tài)勢，到2020年，全國RV減速機需求量為47.5萬臺，同比增長11.2%。

 

　　三、產(chǎn)業(yè)鏈

 

　　1、產(chǎn)業(yè)鏈

 

　　RV減速機產(chǎn)業(yè)鏈較為清晰，上游為原材料供應，主要有鋼鐵、銅合金、擺線針輪、行星齒輪傳裝置等其他；中游為RV減速機制造行業(yè)，下游為RV減速機主要應用領域，包括工業(yè)機器人、機床、半導體制造設備等其他領域。

 

　　2、下游情況

 

　　RV減速機下游主要應用領域為工業(yè)機器人負重部位部件，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量逐年上漲，從2016年的72426套上漲至2021年的366044套，同比54.4%，隨著未來中國工業(yè)機器人的發(fā)展，產(chǎn)量持續(xù)的上漲，對RV減速機的需求也隨之上漲。

 

　　四、全球RV減速機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

 

　　1、市場規(guī)模

 

　　隨著全球工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人逐步取代人工，實現(xiàn)大規(guī)模的生產(chǎn)制造，這使工業(yè)機器人的關鍵零部件RV減速機得到快速發(fā)展，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，全球RV減速機銷售額總體呈現(xiàn)上漲趨勢，從2016年的800.13百萬美元上漲至2020年的857.44百萬美元，但從2018年至2019年，全球RV減速機市場銷售額呈現(xiàn)下降趨勢，2020年有所回暖，同比2019年上漲1.74%。

 

　　五、中國RV減速機發(fā)展現(xiàn)狀

 

　　1、市場規(guī)模

 

　　隨著全球RV減速機的發(fā)展，中國國內(nèi)市場也在同步增長，我國RV減速機行業(yè)起步較晚，目前仍處于起步階段，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，中國RV減速機市場規(guī)模逐年上漲，從2014年的10.82億元，上漲至2021年的42.95億元。同比2020年上漲50.7%，增速可觀。

 

　　2、進出口

 

　　中國RV減速機出口量大于進口量，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，中國RV減速機出口量總體呈現(xiàn)上漲態(tài)勢，而進口量總體呈現(xiàn)下降趨勢，說明中國RV減速機發(fā)展狀況良好，技術逐漸成熟，不依賴于進口，2022年1-9月中國RV減速機進口量為1.02億個，出口量為2.2億個。

 

　　3、市場份額

 

　　隨著我國機器人需求結束的變化，我國諧波減速機和RV減速機的競爭結構也發(fā)生了變化。2020年，全國諧波減速機需求量約占減速機總需求量的51%;RV減速機需求量約占減速機總需求量的49%。

 

　　4、產(chǎn)品需求

 

　　不同類型的機器人以其結構的區(qū)別對RV減速機的需求也有所區(qū)別，據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，目前投入應用的機器人中，通常來說，多關節(jié)機器人所需減速器最多，平均一臺多關節(jié)機器人需要4臺RV減速機;坐標機器人平均需要3臺RV減速機;除SCARA機器人和并聯(lián)機器人以外其他類型機器人平均需要1臺RV減速機。

 

　　六、中國RV減速機市場競爭格局

 

　　1、競爭格局

 

　　根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，中國RV減速機市場集中度較為集中，其中博納特斯克占比第一，占據(jù)了中國RV減速機53%的市場份額，占比第二的為雙環(huán)，占據(jù)了RV減速機14%的市場份額，住友占比5%，飛馬占比4%，中大力德占比4%，南通振康占比3%，智同占比3%，泰川占比2%，其他占比12%。其中雙環(huán)是國內(nèi)本土的龍頭企業(yè)。

 

　　2、重點企業(yè)分析

 

　　雙環(huán)傳動為中國本土RV減速機行業(yè)中的龍頭企業(yè)，在行業(yè)中起到引領作用，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，雙環(huán)傳動減速機業(yè)務收入逐年上漲，從2018年的1.08億元上漲至2021年的2.67億元，同比2020年上漲20.24%，2022年上半年雙環(huán)傳動減速機業(yè)務收入為1.89億元。

 

　　七、未來中國RV減速機行業(yè)發(fā)展趨勢

 

　　RV減速器主要被應用工業(yè)機器人領域，受近幾年全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸放緩，RV減速器市場增速也逐漸放緩。但就長遠發(fā)展來看，未來五年，國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)仍將保持增長趨勢，則RV減速器市場需求持續(xù)攀升，市場規(guī)模不斷擴大，行業(yè)發(fā)展前景較好。在生產(chǎn)方面，全球RV減速器市場幾近被日企壟斷，我國近幾年已經(jīng)實現(xiàn)了RV減速器規(guī)?；a(chǎn)，國產(chǎn)替代趨勢明顯。